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Temas teoria de control!! - UTN FRC - Sistemas

(Nota Clase)

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Aca encontré los temas que mas salen en los finales de TCO (teoria de control).
teórico:
  1.  sistemas de 2do orden, respuesta de un escalón unitario, que es factor de amortiguamiento relativo, atenuación y frecuencia natural no amortiguada
    describir el comportamiento para cada factor de amortiguamiento.
  2. respuesta en frecuenta, diagramas de bode, nyquist, margen de fase y margen de ganancia
práctico

  1. un mason que te lo armaba en el momento. Nada complicado
  2. una ecuación de 2do orden para resolver por vector de estados. Muy fácil.
 * Lugar Geometrico de las raices
  * Que Zita, W0, y K en Sistemas de Segundo Orden
  * Y la ultima pregunta.. mas o menso era asi.. como construir un diagrama de Flujo a travez de una Funcion de Transferencia.. (en esta parte yo puse maison.. definicion de Funcion de Transferencia, y Diagrama de Flujo.. y  ejemplos de Maison! como para no dejar en blanco esta respuesta....)
Plan Viejo ( cursada antes del 2008)
1-La transformada de Fourier partiendo de la serie de fuirier.
2-Propiedad de la Derivada en el dominio del tiempo sobre la transformada de Laplace
3-Trayectoria de estado, el metodo de las isoclinas


Plan Nuevo (cursada del 2008 en adelante )
1-Definicion de zita, w0 y k en sistemas de segundo orden.
2-el recorrido de Nyquist, evaluacion de la estabilidad con Mg y Mf
3-El lugar de Raices, que se grafica y como sew interpreta.
-Sistemas de primero y segundo orden 
-Laplace 
-Criterio de estabilidad de routh 
-Mason 
-Lugar de las raices 
-Bode 
-Nyquist 
-Fases o algo asi 
-Diagrama de bloque
-Variables de estado 
1- Transformada de Laplace (definicion)
2- Diagrama de flujo y Mason
3- Variables de estado, definicion y Matriz de transaferencia , definicion.
en el practico tomo un ejercicio de Laplace. S+1/ ((s+1)2 (s+3))  solo habia que hablar las variables A,B,C
 #Respuesta de sistema SLIT-Integral de Convolución
 # Variable de Estado-Trayectoria de Estado-Construcción de trayectorias-Método de las Isoclinas
En el teórico tomaron:
* Rta de un SLIT (la demostración de la Integral de Convolución)
* Lugar de Raíces (objetivo, reglas de la construcción, y dar un ejemplo). 

En el práctico:
* Resolver la ecuación diferencial por Laplace y encontrar y(t). La ecuación era: y''(t) + 3y'(t) + 2y(t) = 3e(^-2t); y(0) =1; y'(0) = 2
Plan 2009:
lugar geometrico de las raices, 
sistemas de 1er y 2do orden, 
nysquist, 
bode, 
plano de fase(metodo de las isoclinas) 
mason, 
a nivel practico te pueden tomar, 
mason 
ecuaciones diferenciales, 
practico me tomaron un mason y uno de lugar de raices. en el teorico me tomaron lugar de raíces y respuesta temporal de sistemas de primer y segundo orden

Espero que les sea útil =D



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